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大多數(shù)都有多個(gè)相機(jī)單元，這對(duì)設(shè)計(jì)師和製造商提出了挑戰(zhàn)，以滿足嚴(yán)格的性能、成本和尺寸要求。在這篇Blog中，我們將討論 Zemax 解決方案如何幫助應(yīng)對(duì)和克服這些挑戰(zhàn)。智慧型手機(jī)鏡頭模組用於智慧型手機(jī)相機(jī)的鏡頭模組非常複雜，每個(gè)模組都包含多個(gè)鏡頭元件。追求更好的成像性能，加上需要模組盡可能小以增強(qiáng)手機(jī)的美感，需要復(fù)雜的設(shè)計(jì)形式。透鏡的形狀通常是高度非球面的。

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其實(shí)當(dāng)時(shí)另一款動(dòng)力學(xué)軟件Adams在國(guó)內(nèi)已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，那么為什么Simpack作為一匹“黑馬”能夠興起？那是因?yàn)?018年大型風(fēng)電機(jī)組行業(yè)還屬于新領(lǐng)域，很多技術(shù)依然是借鑒國(guó)外做法。

由于上述原因，傳統(tǒng)多體動(dòng)力學(xué)軟件在齒輪行業(yè)應(yīng)用較少，主要應(yīng)用在對(duì)齒輪傳動(dòng)要求精度不高的整機(jī)級(jí)或系統(tǒng)級(jí)分析中。綜上所述，不論是使用專業(yè)的齒輪專用分析工具，還是傳統(tǒng)的通用多體動(dòng)力學(xué)分析軟件都無(wú)法完全滿足齒輪分析的需求。那么，這就需要使用Simpack軟件進(jìn)行齒輪仿真分析。

第一對(duì)Alvarez鏡組代表伽利略系統(tǒng)的物鏡，而第二對(duì)Alvarez鏡組代表目鏡。要了解更多資訊，您可以在 MyZemax.com 找到以下文章，這些文章將介紹如何在 OpticStudio 中對(duì) Alvarez 變焦鏡頭進(jìn)行建模並查看真實(shí)範(fàn)例！

0序 自2021-10-22預(yù)告《ANSYS-Simpack聯(lián)合仿真車-線-橋動(dòng)力相互作用模型》以來(lái)，該課程遲遲未上架，很多小伙伴也是從學(xué)生時(shí)代等到了畢業(yè)也未等到。。。對(duì)此，僅代表本工作室對(duì)從事車橋研究的科研學(xué)子們真誠(chéng)的說(shuō)聲抱歉！ANSYS不同于ABAQUS，其接口并沒(méi)有想象中的那么順暢，這也是影響我們課程進(jìn)度的一道技術(shù)壁壘之一。

2 基本介紹2.1 Simapck軟件介紹SIMPACK軟件是德國(guó)INTEC Gmbh公司(于2009年正式更名為SIMPACK AG)開(kāi)發(fā)的針對(duì)機(jī)械/機(jī)電系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)仿真分析的多體動(dòng)力學(xué)分析軟件包。它以多體系統(tǒng)計(jì)算動(dòng)力學(xué)（Computational Dynamics of Multibody Systems）為基礎(chǔ)，包含多個(gè)專業(yè)模塊和專業(yè)領(lǐng)域的虛擬樣機(jī)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)軟件。

提供的範(fàn)例，選擇了 Lenslet Array 1 物件， 它由矩形體陣列組成，每個(gè)矩形體的前表面為平面，後表面為使用者自訂數(shù)目的重複曲面。後表面可以是平面、球面、圓錐面、多項(xiàng)式非球面或環(huán)形表面。這使得陣列中透鏡元件表面形狀的定義和優(yōu)化具有了極大的靈活性。下圖顯示了透鏡陣列1物體，它是由7 x 5個(gè)矩形透鏡組成的透鏡陣列，每個(gè)矩形透鏡都可以看作一個(gè)球面透鏡的矩形區(qū)域。

02SIMULIA SIMPACK Simpack是專家級(jí)機(jī)電系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件，是世界上第一款采用完全遞歸算法、利用相對(duì)坐標(biāo)系建立模型的多體動(dòng)力學(xué)軟件。利用Simpack軟件，可以描述并預(yù)測(cè)復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)性能，分析系統(tǒng)的振動(dòng)特性、受力狀況以及零部件的運(yùn)動(dòng)位移、速度、加速度等。

直播大綱：Simpack產(chǎn)品介紹：多體動(dòng)力學(xué)、高精度車輛運(yùn)動(dòng)模型構(gòu)建、整車操穩(wěn)、平順性、NVH、耐久性能分析、剛?cè)狁詈戏治觥⒙?lián)合仿真分析、HIL和基于多體車輛模型的Real Time駕駛模擬器等應(yīng)用。直播講師：曲嘯天 | 達(dá)索系統(tǒng)SIMULIA技術(shù)顧問(wèn)現(xiàn)任達(dá)索系統(tǒng)SIMULIA多體系統(tǒng)仿真技術(shù)顧問(wèn)，擁有多年汽車行業(yè)仿真分析經(jīng)驗(yàn)。

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基于上述原因，需要在多體動(dòng)力學(xué)模型的時(shí)域分析之前把模型處于平衡狀態(tài)。注意：多體仿真模型進(jìn)行頻域分析之前也需要進(jìn)行平衡分析，因?yàn)轭l域分析是在平衡位置上進(jìn)行線性化。Simpack作為專家級(jí)多體動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件，提供多種分析方法使模型達(dá)到平衡狀態(tài)。下面以示例模型為例，介紹具體方法。

§ 加速計(jì)算配置：為了加速計(jì)算，可以考慮使用具有更高核心數(shù)和更快速度的多核CPU，以及足夠的內(nèi)存容量來(lái)處理大型模型。此外，優(yōu)化硬盤和存儲(chǔ)系統(tǒng)的IO性能也可能對(duì)整體計(jì)算速度有所影響。SIMPACK計(jì)算特點(diǎn)SIMPACK是一種用于多體動(dòng)力學(xué)仿真的軟件，其主要算法和計(jì)算特點(diǎn)如下：§ 算法：SIMPACK采用多體動(dòng)力學(xué)算法，用于模擬和分析機(jī)械系統(tǒng)、車輛動(dòng)力學(xué)、軌道系統(tǒng)等的動(dòng)態(tài)行為。

SimpackSimpack是專家級(jí)機(jī)電系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件，是世界上第一款采用完全遞歸算法、利用相對(duì)坐標(biāo)系建立模型的多體動(dòng)力學(xué)軟件。Simpack軟件可以用來(lái)仿真模擬現(xiàn)實(shí)世界中任何的機(jī)械機(jī)電系統(tǒng)，從僅僅只有幾個(gè)自由度的簡(jiǎn)單系統(tǒng)到復(fù)雜系統(tǒng)，如汽車、火車、飛機(jī)、風(fēng)機(jī)等，都能利用 Simpack軟件進(jìn)行模擬仿真。

以摩托車的喇叭按鍵孔為例，此塑件在組裝後續(xù)需承受多次的受力，故塑件成型過(guò)程中需避免結(jié)合線發(fā)生在受力區(qū)域。結(jié)合線是減弱成品強(qiáng)度的其中因素之一，所以由分析的結(jié)果可知原始設(shè)計(jì)的結(jié)合線位置剛好落在成品受力面，產(chǎn)品有強(qiáng)度不足的疑慮，移動(dòng)澆口位置可以有效改善此問(wèn)題。

在Simpack中，齒輪的嚙合是通過(guò)225：Gear Pair齒輪力元來(lái)實(shí)現(xiàn)，可以考慮嚙合時(shí)齒頂和齒根的嚙合剛度的變化，剛度力與接觸面垂直，取決于不變形齒廓的穿透深度和接觸剛度，基于標(biāo)準(zhǔn)DIN39901987B和Steiner的赫茲接觸剛度計(jì)算。Simpack軟件搭建的平衡軸齒輪敲擊多體動(dòng)力學(xué)模型如圖13所示。